团队成员李昊奇介绍，这款仿生机器人在渔业养殖场作业时，几乎不会影响水下生物正常活动。可以通过智能手机控制进行长时间定轨巡航，省时省力，大大降低了养殖成本。同时作为一个水下载体，还可以搭配各类传感器完成科学探测等不同任务。

东北大学机械工程与自动化学院李昊奇、钟雨男、王进成、韩骁、储逸尘团队设计的“基于太平洋丽龟仿生的耦合式水下机器人”，从海洋生物太平洋丽龟身上获得创作灵感，解决了常见的仿桨状肢水下机器人的桨状肢机构在回程中阻力较大、限制了机器人推进效率的难题。

【来源:东北新闻网】

(沈阳日报、沈报全媒体记者岳雨)

9月9日记者获悉，在近日结束的第十届全国大学生机械创新设计大赛决赛中，东北大学入围决赛终评阶段的5件作品全部获得全国一等奖，其中“基于太平洋丽龟仿生的耦合式水下机器人”同时荣膺大赛“好设计”奖(全国仅9项)，创造了该校在这项全国性大学生竞赛中的历史最好成绩。

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另外，分别来自于东北大学机械工程与自动化学院、工业智能与系统优化国家级前沿科学中心学生团队设计的“基于莱氏拟乌贼仿生的水下机器人”“基于波士顿龙虾仿生水下机器人”“十二自由度串联关节四足机器人”和“Z型轨迹连续栽插式草方格铺设机”均获得大赛一等奖。

文章来源：《东北大学学报》 网址: http://www.dbdxxbzz.cn/zonghexinwen/2022/0914/1402.html

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